Todos los seres humanos tenemos un patrón normal de movimiento y de la marcha durante el caminar o correr, los cuales están bien estudiados y cuando alguna de las fases del caminar o correr se ven alterados como resultado será el cambio de la biomecánica del movimiento corporal.

Fue desarrollada por John E. Upledger, un médico osteópata clasificado por la revista TIME como uno de los innovadores del futuro en E. U. De 1975 a1985 el Dr. Upledger fue profesor de Biomecánica en el Colegio de Medicina Osteopática de la Universidad del estado de Michigan.